الهيكل الخارجي الروبوتي المتقدم للطرف العلوي

ارفع إعادة تأهيل الطرف العلوي إلى أعلى مستوى من الدقة بـAdvanced Robotic Upper Limb Exoskeleton، وهو ابتكار روبوتي يعين على التدريب، ولا يحرك ذراع المريض وحسب، بل هو تقنية تمزج عمل نصفي الدماغ (Bilateral Control) بالعالم الافتراضي، فتعين المرضى الذين عندهم شلل جزئي أو ضعف عضلات على استعادة مهارات الحياة اليومية استعادة سريعة طبيعية، وفق معيار إعادة تأهيل عالمي في PYONG Rehabilitation

ما Advanced Robotic Upper Limb Exoskeleton؟

هو روبوت إعادة تأهيل الذراع واليد الملبوس (Exoskeleton) الذي يسند الحركة 3 الأبعاد، ويشمل مفصل الكتف والمرفق والرسغ. وميزته نظام «Bilateral Simultaneous Control» المسلَّم بأنه أحسن طريقة إعادة تأهيل لمرضى أمراض الأوعية الدموية الدماغية، إذ يجعل الذراع الطبيعية هي التي تقود الحركة، لتحفيز النصف المتضرر من الدماغ على أمر الذراع الضعيفة بأن تتحرك معها في وقت واحد

آلية العمل: تحفيز الدماغ عبر Mirror Therapy & Robotics

• Bilateral Integration: يستعمل مبدأ «المرآة»، إذ تُرسل الذراع القوية إشارة عبر النظام الروبوتي لتعين على إسناد الذراع الضعيفة وتوجيهها لتتحرك بالدرجات نفسها
• Active-Assistive Mode: تكشف المجسات الذكية القوة التي يحاول المريض بذلها، فإن لم تكف القوة، أكمل الروبوت عزم الدوران (Torque) لتتم الحركة
• Task-Oriented Training: تدريب عبر مواقف محاكاة من الحياة اليومية (ADLs) على شاشة Interactive 3D، لإحداث دارات عصبية جديدة (Neuroplasticity) ليتذكر الدماغ كيف يتناول ويحرك الذراع من جديد

المواصفات التقنية (Technical Specifications)

• 3D Motion Support يسند الحركة في 7 اتجاهات (Degrees of Freedom) محاكياً ذراع الإنسان
• Mirror Image Mode نظام أمر متزامن للذراعين (Bilateral) لتحفيز النصف المتضرر من الدماغ
• Anti-Gravity Support نظام تعويض الجاذبية، يعين على إسناد الذراع ليستطيع المريض الذي لا قوة عنده البتة أن يحركها
• Immersive Games برامج تدريب على هيئة ألعاب 3D يمكن تعديل درجة صعوبتها بحسب النماء
• Data Analytics تسجيل مدى درجات الحركة (ROM) والقوة تسجيلاً مفصلاً في كل مرة

أمثلة حالات من البحوث الطبية (Evidence-Based)

• حالة إعادة تأهيل الشلل الجزئي في الطور المزمن (Chronic Stroke): تؤكد البحوث أن التدريب على نحو Bilateral Training (تدريب الذراعين معاً) يعين على زيادة درجة عمل الذراع (Fugl-Meyer Assessment) زيادة أحسن من تدريب ذراع واحدة، لأن نصفي الدماغ يزداد ترابطهما
• حالة تحفيز الإدراك (Proprioception): المرضى الذين عندهم مشكلة في إدراك موضع الذراع واليد عندهم نماء أبين من التدريب عبر نظام Biofeedback الذي يعطي معلومات الحركة بالصورة والصوت في الزمن الحقيقي

لمن يلائم؟

1. مرضى أمراض الأوعية الدموية الدماغية (Stroke): في الطور الحاد والمزمن معاً ممن يريدون استعادة استعمال الذراع واليد
2. مصابو إصابة الدماغ (TBI): لتدريب تناسق العين واليد (Hand-eye coordination)
3. مصابو النخاع الشوكي (SCI): في مستوى الرقبة الذي يمس قوة الذراع
4. المرضى بعد جراحة العصب أو الوتر: ممن يحتاجون إلى تدريب الحركة الدقيقة في مساحة يمكن ضبط أمانها

الأسئلة الكثيرة الورود (FAQs)

Q1: إن لم تكن في الذراع قوة على الحركة البتة (Grade 0)، فهل يمكن التدريب؟

الجواب: يمكن التدريب، لأن في الروبوت نظام Passive Mode وAnti-gravity يعينان على إسناد الذراع وتوجيهها لتتحرك، للوقاية من تقفع المفصل ولتحفيز الأمر من الدماغ

Q2: بم يختلف عن إجراء العلاج الطبيعي باليد المجردة؟

الجواب: الروبوت يستطيع قياس النتيجة بأرقام يقينية، ويعطي تدريباً مطرداً بعدد مرات أكبر (High Repetition)، مع إثارة اللعبة التي تجعل المريض لا يمل ويريد التدرب مدة أطول

Q3: كم مرة تدريب حتى تُرى النتيجة؟

الجواب: يُنصح بالتدرب اتصالاً 10-15 جلسة على الأقل، لتُرى تغير قوة العضلات وضبط الذراع ضبطاً أثبت