الهيكل الخارجي الروبوتي القابل للارتداء للتدريب على المشي على الأرض

روبوت تدريب المشي القابل للارتداء (Overground Wearable Exoskeleton) أداة روبوتية تساعد على «إسناد وتحريك» مفصلي الورك والركبة، فيستطيع من عندهم حالة ضعف عضلي أو فقدان توازن أن يتدربوا على الوقوف والمشي تدرباً آمناً، وخاصة مرضى أمراض الجهاز العصبي، كالسكتة الدماغية، وباركنسون، ومن عندهم إصابة في الحبل الشوكي، وكبار السن الذين يمشون مشياً غير ثابت. ومزايا تدريب المشي بروبوت من هذا النوع هي زيادة عدد الخطوات التي يستطيع المريض التدرب عليها، وحفظ نمط إسناد المشي ليستطيع كل مريض المشي مشياً صحيحاً، وخفض عبء مقدم الرعاية، وبناء الثقة أثناء التدريب.

وفي PYONG Rehabilitation Penthouse Clinic (Gaysorn Tower، الطابق 11، قرب BTS Chit Lom) تُنفَّذ الخطوات كلها ويشرف عليها أطباء مختصون في طب إعادة التأهيل مع فريق متعدد التخصصات، لتصميم برنامج خاص بالفرد تصميماً آمناً، وليكون التدريب ملائماً لحال المريض الحقيقية (اقرأ النظرة العامة على التقنية في الصفحة: services/technique-and-technology/overground-wearable-exoskeleton)

ما روبوت تدريب المشي؟

الهيكل الخارجي (Exoskeleton) القابل للارتداء روبوت له بنية لإسناد الجسم تُثبَّت في منطقة الجذع والساقين، ويستعمل محركات كهربائية لتحريك مفصلي الورك والركبة. ويُضبط الروبوت بحاسوب وبمجسات تتلقى الإشارات من الحركة، لمساعدة المريض على «الخطو» خطواً أكثر إيقاعاً وتناظراً. وأثناء التدريب تُستعمل العكازات/المشاية وأدوات الإسناد بحسب الملاءمة، تحت رعاية أخصائيي العلاج الطبيعي والأطباء اللصيقة.

وفي PYONG Rehabilitation Penthouse نعرض أحدث طراز من تقنية الروبوت المساعد على تدريب المشي وتعزيز الحركة (Overground Wearable Exoskeleton for Gait & Mobility Systems)، مصنوع في إيطاليا، لمساعدة إعادة تأهيل المرضى الذين عندهم حدود شديدة في الحركة، وخاصة مرضى مرض الأوعية الدموية الدماغية، أو من عندهم حالة شلل نصفي. وهذه التقنية تجعل المرضى يستطيعون التدرب على المشي على صورة قريبة من الطبيعية، وتحفز تعلم الجهاز العصبي، وتبني الاستقلال في الحركة.

لماذا ينبغي أن تتدرب بروبوت تدريب المشي في PYONG Rehabilitation؟

روبوت تدريب المشي في PYONG Rehabilitation هو Overground Wearable Exoskeleton for Gait & Mobility Systems من أحدث طراز، مصنوع في إيطاليا، يبلغ معايير الأمان التي يسندها الاتحاد الأوروبي. ويستعمل بنية من مادة قوية لكنها خفيفة الوزن، فيستطيع المريض لبسه والحركة به حركة أيسر. ويمكن تعديل مستوى المساعدة بحسب قوة المريض، وهو مصمم ليلائم بنى أجساد كثيرة. ويمكن استعماله استعمالاً حسناً جداً لتدريب المشي الحقيقي في الحياة اليومية.

ومقارنة بسائر أدوات المساعدة على المشي (كالمشاية، والعصا، أو روبوتات تدريب المشي من نوع treadmill-assisted device الكثيرة الورود)، فإن روبوت Exoskeleton في PYONG Rehabilitation يساعد على تحفيز عمل العضلات والجهاز العصبي تحفيزاً أفضل، لأن المريض يمشي على هيئة «Overground» (المشي على الأرض الحقيقية لا على سير)، فيفضي ذلك إلى أن يتعلم الدماغ المشي من جديد تعلماً أقرب إلى الطبيعي.

وإضافة إلى ذلك، فمقارنة بسائر طرازات Overground Wearable Exoskeleton for Gait & Mobility Systems، فإن روبوت Exoskeleton في PYONG Rehabilitation فيه أنماط تدريب متنوعة تبلغ ثلاثة أنماط، هي Passive وActive-assisted وActive mode، ويمكن تعديل مستوى المساعدة بحسب قوة المريض وقدرته، وهو يحفز عمل الدماغ والعضلات لإعادة تأهيل المشي إعادة مثمرة. وفيه نظام لتسجيل بيانات التدريب في الروبوت نفسه، وهو مصمم ليسند 8 مفاصل من المريض، فيجعل تدريب المشي أقرب ما يكون إلى الطبيعي (مقارنة بسائر روبوتات Exoskeleton التي كثيراً ما تسند 6 مفاصل فحسب).

وتُعد PYONG Rehabilitation عيادة إعادة التأهيل الوحيدة في تايلاند التي أتت بتدريب المشي بروبوت من هذا الطراز الأحدث ليكون تقنية تجعل المرضى يستطيعون التدرب على المشي تدرباً متكرراً على صورة صحيحة وبكثافة عالية، وهذا عامل مهم في تحفيز تعلم الجهاز العصبي (Neuroplasticity) وفي تعزيز تعافي المشي. ووجود هذه التقنية عند PYONG Rehabilitation Penthouse يجعلنا نستطيع تقديم برنامج إعادة تأهيل مكثف عالي الفاعلية، وخاصة في مدة «Golden Period»، أي مدة 6 أشهر بعد نشوء الأعراض، وهي المدة التي يستطيع فيها الدماغ التعافي أسرع ما يكون.

وPYONG Rehabilitation Penthouse Clinic تركز على رعاية أمراض الجهاز العصبي رعاية كاملة، وتبدأ كل حالة من التقييم على يد طبيب إعادة التأهيل ومن التخطيط مع أخصائيي العلاج الطبيعي/الوظيفي، وأخصائيي تصحيح النطق، والأخصائيين النفسيين السريريين، وأخصائيي التغذية بحسب اللزوم، ومن ضم تدريب المشي بروبوت تدريب المشي إلى صور إعادة التأهيل الأخرى، لزيادة عدد الخطوات وجودة التدريب ليكون أقرب ما يكون إلى الحياة الحقيقية.

وتقع العيادة في قلب المدينة في Gaysorn Tower، الطابق 11 (BTS Chit Lom)، والوصول إليها ميسور، وهي ملائمة للتدريب المتصل ولمتابعة النتيجة شهرياً.

كيف يعمل روبوت تدريب المشي؟

فكرة عمل روبوت تدريب المشي هي «مساعدة المريض على التدرب على المهارات اللازمة للمشي الخاصة بالفرد، والتدرب على المهارات نفسها تدرباً متكرراً»، لتحفيز تعلم الجهاز العصبي (neuroplasticity). ويساعد الروبوت على ضبط وضعية الجذع والوركين لتكون ثابتة، ويخفض سقوط الجسم، ويضبط نمط الخطوة الصحيح، فيتدرب المريض على عدد خطوات أكبر في وقت محدود، مع تلقي بيانات حركة المريض تلقياً آنياً.

خطوات الخدمة (Step-by-Step):

1. التقييم على يد طبيب إعادة التأهيل، وفحص الاستعداد: الطول والوزن، ومدى الحركة، وتيبس المفاصل، وحال القلب والرئتين والجلد والعظام
2. تركيب الأداة واختبار النظام (calibration)
3. تهيئة استعداد الروبوت
4. لبس Exoskeleton والبدء بالمشي على الأرض (overground)، مع إشراف المعالج واستعمال أدوات إسناد ملائمة
5. تعديل القوة والسرعة، وكذلك زيادة عدد جولات المشي/المسافة/الميل بحسب استجابة المريض
6. تخفيف سرعة التدريب وقوته، وتلخيص النتيجة وخطة التدرب في البيت

الإحساس أثناء الإجراء: يحس المرء بأن ساقيه «تُسنَدان وتُدفعان للخطو» دفعاً منتظماً. وثمة أحزمة تشد شداً محكماً، وتُفحص مواضع الضغط فحصاً منتظماً. وإن كانت ثمة أعراض إعياء أو شد عضلي، أُخذت راحة وعُدّل البرنامج فوراً (ونمط إسناد المشي المستعمل يتوقف على أعراض المريض) (FDA Access Data (يفتح في علامة تبويب جديدة))

الأعراض/الحالات التي تلائم روبوت تدريب المشي

• مرضى مرض الأوعية الدموية الدماغية (Stroke) الذين عندهم حالة شلل نصفي أو ضعف في الساق
• مرضى إصابة الحبل الشوكي (Spinal Cord Injury) الذين ما زالت عندهم قدرة على تعافي المشي
• مرضى التصلب المتعدد (Multiple Sclerosis – MS) الذين عندهم مشكلة في المشي
• مرضى مرض باركنسون (Parkinson's Disease) الذين عندهم مشكلة في التوازن وفي بدء الحركة
• مرضى إصابة الدماغ الرضية (Traumatic Brain Injury – TBI)
• من عندهم حالة ضعف عضلي من أسباب أخرى لها أثر في المشي
• يلائم من يريد تدريب مشي مكثفاً هدفه إعادة تأهيل المشي أكبر ما يمكن

الأدلة الأكاديمية عن روبوت تدريب المشي

وجد تحليل تلوي (Meta Analysis) سنة 2024 أن تدريب المشي بروبوت من نوع المشي على الأرض (overground) يساعد على زيادة «سرعة المشي» عند مرضى السكتة الدماغية، مقارنة بالعلاج الطبيعي المعياري، لكن يلزم ضمه إلى برامج علاج أخرى لأعلى نتيجة فاعلية (PMC (يفتح في علامة تبويب جديدة)). وإضافة إلى ذلك، فإن بحوث سنتي 2023–2024 تخلص كذلك إلى أن exoskeleton-assisted training يميل إلى المساعدة في وظيفة المشي عند المرضى الذين يواجهون أعراضاً بعد حالة السكتة الدماغية، وأن خطة العلاج التي فيها كثافة وعدد جلسات ملائمان لها أثر ذو دلالة في النتيجة (PMC (يفتح في علامة تبويب جديدة), Frontiers (يفتح في علامة تبويب جديدة))

وأما من عندهم إصابة في الحبل الشوكي فإن بحوثاً كثيرة تؤكد أن exoskeleton من نوع overground يساعد على تنمية مهارات الوقوف والمشي عند المرضى في البيئة الحقيقية، في ظل فرز ورعاية ملائمين (BioMed Central (يفتح في علامة تبويب جديدة)). وفي باركنسون تدل بيانات البحوث الجديدة على أن التمارين العالية الكثافة بـexoskeleton قد يكون لها نصيب في تنمية ذاكرة طريقة المشي ومهارات المشي الشمولية عند المرضى (Nature (يفتح في علامة تبويب جديدة))

كم مرة ينبغي التدرب بروبوت تدريب المشي؟

التواتر الملائم المذكور في البحوث هو نحو 2–3 مرات في الأسبوع، اتصالاً 4–8 أسابيع على الأقل أو أطول بحسب خطة العلاج، وتضع كل جلسة هدفاً لعدد الخطوات أو المسافة أو زمن المشي يكفي كل مريض على حدة، ويُعدَّل مستوى قوة الإسناد بحسب تقدم المريض. ومع ذلك، فإن «جرعة التدريب» (التواتر × المدة × عدد الخطوات) متغير مهم للنتيجة، وينبغي استعمال التدريب بروبوت تدريب المشي مع تدريب التوازن، وتقوية القوة، وبرامج مشي أخرى مساندة، لتقع أعظم فاعلية. والطبيب المختص في طب إعادة التأهيل هو الذي يحدد التواتر الملائم لكل فرد، بحسب الحدود الطبية والقدرة وأهداف المريض وأسرته (PMC (يفتح في علامة تبويب جديدة))

النتيجة المتوقعة

في الأمد القصير (الجلسة الأولى - الأسبوع الأول): أكثر المرضى يذكرون أنهم يحسون بثقة أكبر في الوقوف وفي بدء الخطو، ويحسون بأن الجسم بدأ يكون له نمط خطوة أكثر انتظاماً، وأنه يمكن زيادة عدد الخطوات المتدرَّب عليها في الجلسة متى ضُبط نظام الإسناد ضبطاً ملائماً.

في الأمد الطويل (4–6 أسابيع فصاعداً): أكثر المرضى يذكرون أنهم يحسون بأن الجسم نال تحسناً في القدرة على المشي، في السرعة والمسافة والثبات والنمط والثقة في المشي، ويحسون بأنهم يستطيعون خفض اعتمادهم على أدوات المساعدة على المشي أو على مقدم الرعاية.

موانع الإجراء ومحاذيره

قبل بدء العلاج يتلقى المرضى كلهم أخذ التاريخ المرضي وفحص الجسم على يد الطبيب، لفرز الأمان. والمحاذير الكثيرة الورود هي

• الطول/الوزن يجب أن يكونا في المدى الذي تسنده الأداة (يختلف بحسب كل طراز)
• هشاشة العظام الشديدة، والكسر الذي لم يلتئم بعد، والجلد غير السليم في منطقة الأحزمة
• تيبس المفاصل الشديد، ومدى الحركة غير الكافي لنمط الخطوة
• التشنج العضلي الشديد جداً (كـMAS > 3)
• ضغط الدم الذي لا يمكن ضبطه، وحال القلب/الرئتين غير المستقرة، والدوار من انخفاض الضغط، والعجز عن الوقوف
• حالة جلطة تسد وريداً حادة (DVT) أو سائر موانع حمل الثقل
• يجب أن تكون عند متلقي العلاج قوة كافية في الذراعين/الكتفين لاستعمال العكازات أو المشاية (في بعض البروتوكولات)
  والإرشاد من الصانع ومن البحوث السريرية يعطي معلومات في اتجاه واحد، وهو أنه متى كان الفرز حسناً وكان التدريب على يد فريق مر بالتدريب، فإن استعمال روبوت تدريب المشي عالي الأمان (eksobionics.com (يفتح في علامة تبويب جديدة), BlueShieldCA (يفتح في علامة تبويب جديدة), PMC (يفتح في علامة تبويب جديدة))

التكلفة

رسم خدمة روبوت تدريب المشي يبدأ من نحو 6,000–9,000 بات في الجلسة (THB)، بحسب الحزمة أو برنامج إعادة التأهيل المكثف في العيادة الذي يختاره متلقي الخدمة. ومع ذلك، فإن كل حالة يجب أن تتلقى التقييم على يد فريق الأطباء والخبراء أولاً، لفرز الأمان، ووضع أهداف العلاج، وتصميم خطة علاج ملائمة.

الأسئلة الشائعة (FAQ)

1) من يلائمه روبوت تدريب المشي؟

مرضى السكتة الدماغية، وباركنسون، وإصابة الحبل الشوكي غير التامة، وكبار السن الذين يمشون مشياً غير ثابت، أو من يريد زيادة عدد الخطوات زيادة آمنة. ومع ذلك فذلك يتوقف على التقييم على يد الطبيب.

2) كم جلسة يلزم التدرب حتى تُرى النتيجة؟

عموماً 2–3 مرات في الأسبوع، اتصالاً 4–8 أسابيع، مع برامج مساندة أخرى. ويعدل الطبيب ذلك بحسب الأهداف وقدرة المريض الحقيقية (PMC (يفتح في علامة تبويب جديدة))

3) هل هو آمن؟

متى فُرزت الموانع وكان التدريب على يد فريق مر بالتدريب، فإن الأحداث غير المرغوبة لا تُلقى كثيراً. ونحن نفحص الجلد والضغط وأعراض الإعياء في كل مرة أثناء التدريب (PMC (يفتح في علامة تبويب جديدة))

4) ما الطول/الوزن اللازمان؟

كل طراز يسند مدى مختلفاً، وأكثرها نحو طول ~160–190 سم ووزن ≤100 كغ. وسيقيس الفريق ويجرب التركيب قبل البدء دائماً (BlueShieldCA (يفتح في علامة تبويب جديدة))

5) بم يختلف عن جهاز المشي الروبوتي (treadmill-based)؟

نظام overground يساعد على تدريب المشي «على الأرض الحقيقية»، ويعدل الظروف لتكون أقرب إلى الحياة اليومية، وهو ملائم لنقل المهارة إلى الاستعمال الحقيقي، في حين أن جهاز المشي الروبوتي يركز على ضبط الإيقاع ضبطاً متكرراً متصلاً.

إن اختيار مكان لعلاج الألم وأمراض الدماغ من عيادة يرعاها فريق أطباء مختصين عندهم خبرة، كـPYONG Rehabilitation Clinic وPYONG Rehabilitation Penthouse، يساعد المريض على نيل رعاية مثمرة آمنة، بتقنية حديثة، فتكون عند المريض فرصة التعافي والعودة إلى جودة حياة أفضل عودة سريعة.