การฟื้นฟูระบบประสาทด้วยหุ่นยนต์ครอบคลุมระบบเครื่องกลไฟฟ้าหลายชนิดที่ใช้ช่วยหรือต้านการเคลื่อนไหว พยุงน้ำหนักตัว นำทางแขนขา หรือบันทึกข้อมูลจากอุปกรณ์ เครื่องฝึกเดิน โครงหุ่นยนต์สวมใส่ หุ่นยนต์ฝึกแขน และอุปกรณ์จัดท่าไม่ได้มีวัตถุประสงค์หรือหลักฐานแบบเดียวกัน
อุปกรณ์เหล่านี้อาจทำให้การฝึกบางอย่างทำซ้ำและปรับระดับได้ แต่ไม่รักษาระบบประสาท ไม่รับประกันการปรับตัวของระบบประสาทหรือการฟื้นตัว ไม่ทำนายผล และไม่ทดแทนบุคลากรทางคลินิก คุณค่าขึ้นกับการวินิจฉัย เป้าหมายด้านการทำงาน อุปกรณ์ การรักษาที่ใช้เปรียบเทียบ การมีส่วนร่วมของผู้ป่วย และโปรแกรมฟื้นฟูส่วนอื่น
ประเด็นสำคัญ
หุ่นยนต์เป็นเครื่องมือหนึ่งใน การฟื้นฟูระบบประสาท ไม่ใช่การรักษาทั้งหมด การตัดสินใจควรเริ่มจากงานที่มีความหมาย เช่น การย้ายตัว ยืน เดิน เอื้อม หรือจับ แล้วถามว่าอุปกรณ์เพิ่มการฝึกที่ปลอดภัยและผู้ป่วยมีส่วนร่วมได้มากกว่าทางเลือกที่ไม่ใช้หุ่นยนต์ซึ่งเหมาะสมหรือไม่
ไม่มีอุปกรณ์ใดรับประกันการเดินได้เอง การฟื้นการใช้มือ การกลับไปทำงาน หรือเส้นเวลาที่แน่นอน จำนวนครั้งที่ทำซ้ำและกราฟจากเครื่องเป็นข้อมูลของกระบวนการ ไม่ใช่หลักฐานว่าทำงานในชีวิตจริงได้
หลักฐานแตกต่างกันตามงานและการวินิจฉัย
หลังโรคหลอดเลือดสมอง หลักฐานและคำแนะนำไม่ได้สนับสนุนหุ่นยนต์ทุกแบบ แนวทาง NICE เรื่องการฟื้นฟูหลังโรคหลอดเลือดสมอง (เปิดในแท็บใหม่) แนะนำการฝึกงานซ้ำและการฝึกเดินเมื่อเหมาะสม แต่ไม่แนะนำให้ใช้หุ่นยนต์ช่วยฝึกแขนเป็นส่วนหนึ่งของโปรแกรมฟื้นฟูแขน เพราะกำลังที่เพิ่มขึ้นไม่ได้แปลเป็นการใช้แขนหรือกิจวัตรที่ดีขึ้นอย่างสม่ำเสมอเมื่อเทียบกับการบำบัดที่มีความเข้มข้นใกล้เคียงกัน
สำหรับการเดินหลังโรคหลอดเลือดสมอง แนวทางปฏิบัติที่ดีสำหรับโรคหลอดเลือดสมองของแคนาดา (เปิดในแท็บใหม่) ไม่แนะนำอุปกรณ์ฝึกเดินด้วยหุ่นยนต์เหนือการฝึกเดินแบบทั่วไป สรุปหลักฐานระบุว่าผู้ป่วยบางรายอาจเดินได้เองมากขึ้นเมื่อสิ้นสุดการรักษาที่ผสานหุ่นยนต์กับกายภาพบำบัด แต่ประโยชน์ระยะยาว ความสามารถในการเดิน และความเหนือกว่าการฝึกทั่วไปที่ให้ปริมาณใกล้เคียงกันยังไม่แน่นอน
คำแนะนำสำหรับการวินิจฉัยระบบประสาทอื่นอาจต่างกัน แนวทาง NICE สำหรับโรคระบบประสาทเรื้อรัง (เปิดในแท็บใหม่) ระบุว่าอาจพิจารณาการฝึกเดินบนสายพานด้วยหุ่นยนต์เมื่อมีอุปกรณ์ โดยเป็นส่วนหนึ่งของการดูแลการเคลื่อนไหวที่กำหนดเป้าหมาย แนวทางดังกล่าวไม่ครอบคลุมการฟื้นฟูผู้ใหญ่หลังโรคหลอดเลือดสมอง จึงไม่ควรนำหลักฐานจากการวินิจฉัย อุปกรณ์ หรือผลลัพธ์หนึ่งไปใช้กับอีกอย่างโดยอัตโนมัติ
การฟื้นฟูหลักกว้างกว่าอุปกรณ์
แผนฟื้นฟูควรดูแลกิจกรรมและปัญหาสุขภาพที่สำคัญต่อผู้ป่วย ตามความจำเป็นอาจรวมการฝึกงานเฉพาะที่ผู้ป่วยออกแรง การเดินบนพื้น การย้ายตัว การทรงตัว กำลังและความทนทาน การใช้แขน กิจวัตรประจำวัน การสื่อสาร การกลืน การรู้คิด การมองเห็น อารมณ์ ความล้า การขับถ่าย อุปกรณ์ การฝึกผู้ดูแล และการป้องกันโรคหลอดเลือดสมองซ้ำ
การฝึกด้วยหุ่นยนต์ควรเสริม ไม่ใช่เบียดบังสิ่งเหล่านี้ ควรลดหรือปรับแรงช่วยเมื่อทำได้เพื่อให้ผู้ป่วยออกแรงเอง ทักษะที่ฝึกในเครื่องต้องนำไปใช้กับงานและสภาพแวดล้อมจริง การเคลื่อนไหวที่ลื่นไหลขึ้นเมื่อเครื่องนำทางไม่ได้แปลว่าจะเดินปลอดภัยหรือใช้แขนได้ดีขึ้นนอกการฝึกเสมอไป
ต้องคัดเลือกผู้ป่วยและอุปกรณ์เป็นรายบุคคล
การคัดเลือกเริ่มจากการวินิจฉัยที่คงที่ เป้าหมายชัดเจน และข้อมูลการทำงานตั้งต้น ทีมอาจต้องประเมินการควบคุมการเคลื่อนไหว พิสัยข้อและข้อยึดติด อาการปวด ภาวะเกร็ง การทรงตัว ผิวหนังและแผล ความแข็งแรงของกระดูกและข้อ ขนาดร่างกายและความพอดีกับอุปกรณ์ ความทนทานของหัวใจและปอด การตอบสนองของความดันโลหิต การรู้คิด การสื่อสาร การมองเห็น พฤติกรรม ความล้า การชัก และสายหรือท่อทางการแพทย์ที่เกี่ยวข้อง
คำแนะนำการใช้อุปกรณ์ ข้อจำกัดด้านความพอดี และจำนวนบุคลากรที่ผ่านการฝึกก็สำคัญ การวินิจฉัยหรือป้ายระดับความรุนแรงเพียงอย่างเดียวไม่ได้ยืนยันว่าเหมาะสม ผู้ที่ไม่เหมาะกับหุ่นยนต์ชนิดหนึ่งอาจใช้แนวทางอื่นได้ ส่วนผู้ที่ใส่อุปกรณ์ได้อาจไม่ได้ประโยชน์ที่มีความหมายจากอุปกรณ์นั้น
ไม่มีโปรแกรมหุ่นยนต์มาตรฐานเดียว
ปริมาณการฝึก แรงช่วย แรงต้าน ความเร็ว การพยุงน้ำหนัก ช่วงพัก และการเพิ่มระดับควรเลือกจากเป้าหมาย คุณภาพการเคลื่อนไหว แรงที่ผู้ป่วยออก อาการ และการตอบสนอง การทำซ้ำมากขึ้นไม่ได้ดีกว่าโดยอัตโนมัติ หากเครื่องทำงานแทนเป็นส่วนใหญ่ แนวข้อไม่เหมาะสม หรือความล้าลดคุณภาพ
ทีมควรกำหนดเกณฑ์หยุดและทบทวนก่อนเริ่ม หากการทำงานไม่เปลี่ยน ควรประเมินเป้าหมาย การตั้งค่าอุปกรณ์ โปรแกรมทั้งหมด และการวินิจฉัยใหม่ แทนการทำตามคอร์สตายตัวเพียงเพราะซื้อหรือจองไว้แล้ว
ความเสี่ยงและเกณฑ์หยุด
อันตรายที่อาจเกิด ได้แก่ ความล้า ปวดกล้ามเนื้อหรือข้อ แรงกดหรือเสียดสีผิวหนัง ความไม่สบายจากสายพยุง แนวข้อผิดปกติ ภาวะเกร็งเพิ่ม เวียนศีรษะ ความดันหรืออัตราการเต้นหัวใจเปลี่ยน หกล้มหรือชน และอุปกรณ์ขัดข้อง โรคระบบประสาทบางชนิดมีความเสี่ยงเพิ่ม เช่น ภาวะระบบประสาทอัตโนมัติทำงานผิดปกติเฉียบพลัน หรือกระดูกหักในผู้ที่กระดูกเปราะ ควรใช้คู่มือของอุปกรณ์และการประเมินทางคลินิก ไม่ใช่รายการทั่วไปทางออนไลน์ เป็นหลักกำหนดข้อควรระวัง
หยุดฝึกและประเมินเมื่อเกิดอาการปวดใหม่หรือมาก เวียนศีรษะ คล้ายจะเป็นลม หายใจลำบาก ไม่สบายหน้าอก ใจสั่น ปวดศีรษะรุนแรง อ่อนแรงหรือชาใหม่ เกร็งผิดปกติ ผิวหนังบาดเจ็บ อุปกรณ์เลื่อน หรือไม่สามารถรักษาแนวร่างกายอย่างปลอดภัย ผู้เชี่ยวชาญที่ผ่านการฝึกควรกำกับ รู้วิธีปลดฉุกเฉิน และมีแผนย้ายตัวหรือรับมือการล้มที่ปลอดภัย
ความยินยอม ค่าใช้จ่าย และข้อมูลจากอุปกรณ์
ความยินยอมโดยได้รับข้อมูลควรอธิบายเป้าหมายเฉพาะ ประโยชน์เพิ่มที่คาดหวัง ความไม่แน่นอน ทางเลือกแบบทั่วไปที่สมเหตุผล ความเสี่ยงจำเพาะของอุปกรณ์ ผู้กำกับดูแล วิธีปรับแรงช่วยและตัดสินใจหยุด และสิ่งที่จะทำเมื่อเครื่องขัดข้อง ควรครอบคลุมค่าใช้จ่าย ผลประโยชน์ทับซ้อน และเงื่อนไขของแพ็กเกจที่อาจจำกัดการหยุดด้วย
บางระบบเก็บข้อมูลสมรรถนะหรือสุขภาพ ควรถามว่าเก็บอะไร ใช้เพื่อการรักษาหรือวิจัย ใครเข้าถึงได้ เก็บไว้นานเพียงใด และการปฏิเสธไม่ให้ใช้ข้อมูลเพื่อวัตถุประสงค์รองมีผลต่อการรักษาหรือไม่ ข้อมูลจากอุปกรณ์อาจช่วยทบทวนผล แต่ต้องตีความร่วมกับการทำงานที่สังเกตได้และประสบการณ์ของผู้ป่วย
ควรตัดสินความก้าวหน้าอย่างไร
วัดผลลัพธ์ให้ตรงกับเป้าหมาย เช่น ความช่วยเหลือที่ต้องใช้ในการย้ายตัวหรือเดิน ความปลอดภัย ความเร็วหรือความทนทาน การหกล้ม การใช้แขนทำงาน กิจวัตร การมีส่วนร่วม อาการปวด และความล้า บันทึกผลไม่พึงประสงค์และตรวจว่าความก้าวหน้าถ่ายโอนไปสู่สภาพจริงหรือไม่
การเปลี่ยนแปลงของแรง ความสมมาตร หรือจำนวนครั้งที่แสดงบนเครื่องอาจมีประโยชน์ แต่ไม่เพียงพอด้วยตัวเอง ควรทำต่อ ปรับ หรือหยุดตามประโยชน์ที่มีความหมาย ภาระ และสิ่งที่ผู้ป่วยให้ความสำคัญ
อาการระบบประสาทใหม่เป็นเหตุฉุกเฉิน ไม่ใช่เรื่องฟื้นฟู
สัญญาณโรคหลอดเลือดสมองของศูนย์ควบคุมและป้องกันโรคสหรัฐฯ (เปิดในแท็บใหม่) ได้แก่ หน้า แขน หรือขาอ่อนแรงหรือชาฉับพลัน พูดหรือเข้าใจผิดปกติ การมองเห็นเปลี่ยน เสียสมดุลหรือการประสานงาน และปวดศีรษะรุนแรงฉับพลัน เรียกบริการฉุกเฉินในพื้นที่ทันทีแม้อาการดีขึ้น ห้ามทดสอบอาการด้วยการฝึกต่อ
อาการเจ็บหน้าอก หายใจลำบากรุนแรง หมดสติ ล้มโดยอาจบาดเจ็บศีรษะหรือลำคอ น่องร้อนบวม ไข้ร่วมกับแผลใหม่หรือผิวหนังบาดเจ็บจากอุปกรณ์ หรืออาการทรุดเร็วโดยไม่ทราบสาเหตุ ก็ต้องได้รับการประเมินเร่งด่วน
สรุป
ระบบหุ่นยนต์อาจช่วยการฝึกบางอย่างภายใต้การกำกับ แต่ผลลัพธ์ขึ้นกับผู้ป่วย การวินิจฉัย อุปกรณ์ การรักษาที่ใช้เปรียบเทียบ และแผนฟื้นฟูทั้งหมด แนวทางปัจจุบันไม่สนับสนุนการนำเสนอว่าหุ่นยนต์เหนือกว่าการรักษาทั่วไปหลังโรคหลอดเลือดสมอง และไม่ควรเหมารวมผลข้ามอุปกรณ์หรือโรค การใช้ที่รับผิดชอบยังคงการฟื้นฟูหลักที่ผู้ป่วยมีส่วนร่วมและจำเพาะต่องาน คัดกรองความพอดีและความเสี่ยงเป็นรายบุคคล ขอความยินยอมจำเพาะต่ออุปกรณ์ วัดการทำงานจริง และหยุดทันทีเมื่อเกิดอันตรายหรืออาการระบบประสาทใหม่